HDP는 하이웨이 드리빙 필롯의 약자로 현대차 자율주행 기술 중 하나다.
현대차는 이 기술을 고속도로 자율주행이라고 소개하고 있다.
이처럼 HDP는 고속도로 주행을 자동화하는 기능을 제공한다.
HDP 시스템은 센서, 카메라, 레이더, 컴퓨터 비전 기술을 활용해 차량을 주행하고 주변 환경을 감지한다.
카메라와 레이더가 도로 및 주변 차량을 감지해 주행 조건을 분석하고 컴퓨터 시스템이 이를 기반으로 자동으로 조향과 가속을 조절한다.
HDP시스템이 처음 적용된 현대 자동차 EV9 HDP는 자동 운전의 3단계를 목표로 한다.
이는 특정 환경(고속 도로)에서 운전자 개입 없이 주행을 수행할 수 있는 높은 차원의 수준이다.
현대 자동차는 HDP에 대해서, 고속 도로 주행시에 드라이버의 Hands-Off(핸즈 프리)를 허용하면서 앞 차와의 거리와 차선을 유지하는 조건부 자동 운전 기술이라고 소개하고 있다.
그러므로 운전자는 HDP를 활성화하고 고속 도로 주행을 자동적으로 실시할 수 있다.
차선 유지:차로 유지 기능을 제공하고 차량이 정확한 차선을 타고 달리도록 한다.
이 때문에 카메라와 레이더가 도로의 차선 마커와 주변 환경을 감지한다.
HDP시스템은 차량이 차선을 떠나지 않도록 자동으로 핸들을 조절한다.
속도 조절:속도 조절을 자동화하고 차량이 고정된 속도로 달리도록 한다.
주변 차량과의 거리를 감지하고 교통 상황에 맞게 속도를 조절하거나 주행 구간에서의 속도 제한을 준수한다.
이에 따른 운전자는 일정 속도로 고속 도로를 주행할 수 있다.
차량 간 거리 유지:주변 차량과의 거리를 유지하도록 조절하는 기능을 제공한다.
레이더 및 센서를 사용하고 주변 차량 거리와 속도를 감지하고 자동적으로 가속과 감속을 조절하고 안전한 차량 간 거리를 유지한다.
차선 변경 보조:차선 변경 시 운전자에게 보조를 제공한다.
운전자가 차선 변경을 원할 경우 시스템은 주변 차량과의 안전한 거리를 고려하고 차선 변경에 필요한 스티어링을 한다.
주행 상황 인식:카메라, 레이더 센서 등을 통해서 주행 상황을 실시간으로 인식한다.
주변 차량 도로 상태, 교통 신호 등을 감지하고 이를 바탕으로 주행 전략을 결정한다.
현재 현대 자동차는 HDP의 최대 사용 가능 범위를 시속 80㎞다.
국내의 경우 HDP의 사용 속도 제한 기준이 없어 안전성이 확보되면 현대 자동차 사용 가능 속도 범위를 확대할 수 있다.
HDP가 다양한 국내 고속 도로 주행 상황에 대처하면 사용 가능 범위가 시속 100㎞까지 끌어올릴 수 있다는 뜻이다.
자율주행 3단계 적용, 현대차 EV9 이전 세대와 달리 HDP 시스템은 현대차 이전 세대 자율주행 기술인 HDA(Highway Driving Assist)와 몇 가지 차이를 갖고 있다.
HDP는 보다 발전된 자율주행 기능과 성능을 제공해 운전자에게 보다 편리하고 안전한 고속도로 주행을 제공한다.
물론 정확한 기능과 기술적 상태를 확인하려면 현대차 공식 웹사이트나 관련 문서를 참고하는 것이 좋다.
이하는 HDA와 HDP의 주요 차이점이다.
자율주행 3단계 적용, 현대차 EV9 이전 세대와 달리 HDP 시스템은 현대차 이전 세대 자율주행 기술인 HDA(Highway Driving Assist)와 몇 가지 차이를 갖고 있다.
HDP는 보다 발전된 자율주행 기능과 성능을 제공해 운전자에게 보다 편리하고 안전한 고속도로 주행을 제공한다.
물론 정확한 기능과 기술적 상태를 확인하려면 현대차 공식 웹사이트나 관련 문서를 참고하는 것이 좋다.
이하는 HDA와 HDP의 주요 차이점이다.
HDP는 운전자를 도와 운전 편의성과 안전성을 향상시키는 기술이다.
HDP는 HDA의 기능을 보완, 확장해 차선변경 보조, 자동 입·출구 주행, 환경변화 적응 등 고급 기능을 제공한다.
또 라이다 센서, 해상도 카메라, 센서 퓨전 기술, 머신러닝 알고리즘 등을 통해 보다 정교한 주행 환경 판단과 결정을 가능하게 한다.
그러나 HDP가 완전한 자율주행을 의미하는 것은 아니다.
운전자의 주시 및 개입이 필요한 상황에서는 운전자의 조작이 요구될 수 있다.
또 HDP는 특정 도로조건과 교통규칙을 준수해 안전한 주행환경에서만 작동한다.
2개의 라이다를 포함한 15개의 센서를 사용하는 현대차 EV9
